公司要合法合理地取证竞业限制，可以采取以下措施：
签署竞业限制协议：在与员工签订劳动合同或保密协议时，可以一并签署竞业限制协议。该协议应明确规定竞业限制的范围、期限、补偿标准等事项，并确保协议内容合法、合理、明确。
记录员工在职时的表现和贡献：在员工在职期间，应记录员工的工作表现和贡献，包括但不限于员工的工作内容、项目参与、工作成果等。这些记录可以作为证明员工是否违反竞业限制的证据。
收集第三方证据：可以通过第三方证据来证明员工是否违反了竞业限制协议。例如，可以向竞争对手公司或客户收集证据，证明员工在离职后加入了竞争对手公司或为竞争对手公司提供了服务。
制定合理的竞业限制期限和补偿标准：在制定竞业限制协议时，应合理设置竞业限制期限和补偿标准。期限应当合理，避免过长或过短；补偿标准应当明确，并与员工的工作表现和竞业限制期限相匹配。
建立完善的监控机制：可以建立完善的监控机制，对员工在职期间和离职后的行为进行监控。例如，可以定期检查员工的电子邮件、聊天记录等，了解员工是否有违反竞业限制的行为。
需要注意的是，公司在取证竞业限制时应当遵守相关法律法规和道德规范，不得侵犯员工的隐私权和其他合法权益。同时，公司应当合理、合法地使用竞业限制协议，避免滥用协议对员工的就业权利进行不当限制。
